Sau ngày 25 tháng 1 đơn vị lần đầu tiên tại cảng Thiên Tân đạt được cụm xe tải điện không người lái toàn cầu sau khi tàu hoạt động, gần đây, dây chuyền một lần nữa đạt được một cột mốc trong nghiên cứu công nghệ cốt lõi và phát triển của tiến bộ khoa học và công nghệ, đưa dẫn đầu trong trung tâm hậu cần cảng trong cảnh hoạt động thực tế hoàn toàn không có người lái (tức là buồng lái không còn được trang bị nhân viên an toàn để giám sát hoặc tiếp quản). Công nghệ chính đã trở thành công ty công nghệ đầu tiên trên thế giới thực sự" khử nhân tính" hoạt động thương mại của xe tải không người lái.
Cài đặt" nhân viên an toàn" đối với phương tiện không người lái là tuyến phòng thủ quan trọng cuối cùng để đảm bảo sự vận hành an toàn của các phương tiện, nhưng" tuyến phòng thủ" cũng hạn chế việc hạ cánh quy mô lớn hơn nữa của các phương tiện không người lái, điều này là vi phạm tự nhiên bản chất của" giảm chi phí và nâng cao hiệu quả" trong thế giới kinh doanh.Vì vậy, để cho" nhân viên an toàn rời khỏi" cũng là mục tiêu theo đuổi của toàn bộ ngành công nghiệp lái xe tự hành. Việc thực hiện lái xe hoàn toàn không người lái có giá trị kỹ thuật và thương mại quan trọng và ý nghĩa to lớn.
Kể từ năm nay, công nghệ chính cho vấn đề thẻ không người lái của hoạt động không người lái của toàn bộ luồng, dựa vào trạm làm việc học viện de-yi li, cảng Thiên Tân cho các kịch bản thực tế container đầu tiên và nhu cầu kinh doanh, tập trung vào thiết kế lặp lại hoàn toàn không người lái, phát triển công nghệ và hệ thống và tiến hành một thử nghiệm hoạt động lớn, không chỉ phá vỡ từng khó khăn kỹ thuật cốt lõi, hãy để" hon" thành công" tắt" ;, và nắm giữ vững chắc hơn đường dây an ninh của hoạt động thương mại, ở giai đoạn L4 trong quá trình nghiên cứu và phát triển xe tải không người lái và rơi xuống mặt đất đến thành phố tiếp theo, dẫn đầu ngành.
Việc nhận thấy hoạt động thương mại hoàn toàn không người lái của xe tải không người lái trong trung tâm cảng đang phải đối mặt với nhiều cuộc kiểm tra kỹ thuật và hạn chế về cấp cảnh:
Môi trường thời tiết phức tạp và khắc nghiệt: Cảng Thiên Tân nằm ở vịnh Bột Hải ở phía bắc Trung Quốc. Không có người thu thập THẺ trong 24 giờ một ngày, và điều kiện ánh sáng là không thể đoán trước. Hơn nữa, cảng dễ bị ảnh hưởng bởi thời tiết khắc nghiệt như mưa, tuyết, mây mù và gió.
Hoạt động phức tạp và năng động: THẺ thu gom không người lái và có người lái (bao gồm cả THẺ thu gom nước ngoài) lẫn lộn, đường trên công trường chằng chịt và thường xuyên xảy ra tranh chấp quyền đi đường. Công trình xây dựng gây trở ngại cho hoạt động thu gom thẻ không có người đi kèm thường xuyên; Bãi chứa một số lượng lớn container và mặt dưới của cây cầu ven sông rất cản trở tín hiệu vệ tinh.
Tiêu chuẩn quy trình được yêu cầu nghiêm ngặt: chốt khóa nạp và dỡ thẻ chưa lắp ráp cần gắn chính xác và tương tác an toàn; Xếp và dỡ container bằng cần trục đường sắt / bánh lốp yêu cầu phương tiện phải có độ chính xác định vị và điều khiển từng centimet; Đồng thời, thẻ không người lái phải linh hoạt giải quyết các công việc khác nhau như thùng 20/40 feet đơn, thùng 20 feet đôi, thùng đông lạnh, bốc dỡ cùng lĩnh vực và vỏ;
Ngoài ra, bản thân thẻ thu tiền điện không người lái có mẫu mã lớn với tải trọng hàng chục tấn, tải trọng từng nhiệm vụ vận tải không phù hợp, bán kính quay vòng lớn cũng làm tăng độ khó kỹ thuật để đạt được loại xe hoàn toàn không người lái.
Đầu tiên, đối mặt với bối cảnh hoạt động thực tế, phá vỡ nút thắt kỹ thuật quan trọng
Công nghệ chính đối mặt với nhu cầu thương mại thực tế và dần dần xây dựng một bộ hệ thống phần cứng và phần mềm không người lái L4 với các thuật toán hàng đầu, chức năng hoàn chỉnh và dự phòng an toàn. Ở cấp độ thuật toán phần mềm, hệ thống tích hợp hệ thống nhận thức về môi trường dựa trên đa nguồn. thông tin không đồng nhất, hệ thống định vị chính xác cao dựa trên thông tin định vị đa nguồn và hệ thống lập kế hoạch quyết định thông minh dựa trên hoạt động thực tế của các trung tâm cổng. Ở cấp phần cứng, lidar, camera quan sát, radar sóng milimet và các cảm biến khác được sử dụng. đồng thời, công nghệ chính đã nhúng các chiến lược bảo vệ an toàn khác nhau vào hệ thống kỹ thuật phần mềm và phần cứng, đồng thời hợp tác với nhà máy sản xuất động cơ chính để tham gia sâu vào nghiên cứu và phát triển phía trước của toàn bộ cấp độ xe của ca thu thập điện không người lái rd, để đảm bảo khả năng thích ứng cao của hệ thống lái xe không người lái và phần cuối của xe, và đảm bảo tính nhất quán của các tiêu chuẩn an toàn của toàn đội xe tải không người lái.
Dựa trên nghiên cứu và phát triển độc lập của hệ thống phần mềm và phần cứng, cấp thẻ thu thập không người lái L4 có khả năng mạnh mẽ trong chế độ lái tự động xe đạp, ngay cả trong đêm, thời tiết mưa và sương mù hoặc kịch bản phức tạp động, có thể xác định chính xác và độc lập tránh chướng ngại vật như các phương tiện khác, người đi bộ và máy móc cảng, toàn bộ hành trình mà không có sự can thiệp của con người. Đồng thời, dựa vào sự hợp tác chiến lược của Navis và ABB' công nghệ chính của hệ thống không người lái. được thực hiện và độ sâu của hệ thống cảng cập cảng, có thể nhận chỉ thị độc lập, hoàn thành từng liên kết vận tải container, đạt được độ bảo mật cao, chính xác, ổn định và đáng tin cậy, toàn bộ quy trình, hoạt động suốt ngày đêm.
Thứ hai, dựa trên hệ thống đánh bóng dữ liệu hoạt động thử nghiệm lớn, để đạt được quản lý thông minh
Tại trung tâm hậu cần cảng, thẻ thu gom không người lái công nghệ chính đã thực hiện một số lượng lớn các thử nghiệm hoạt động hiện trường liên tục. Tính đến tháng 9, thẻ không người lái công nghệ chính của cảng đã phục vụ vận chuyển hậu cần cảng hơn 80000 giờ, không có thẻ đặt. tổng cộng tích lũy, hơn 150000 TEU quãng đường vận chuyển container 250000 km, giữ tỷ lệ tai nạn an toàn bằng 0, tích lũy dữ liệu hoạt động lớn và thông qua" thu thập dữ liệu - quay lại - phân tích - tối ưu hóa - xác minh" vòng lặp lặp lại. dữ liệu thu được trực tiếp từ các kịch bản kinh doanh thực tế đang thúc đẩy việc cải tiến và nâng cấp liên tục các hệ thống lái xe không người lái và các thuật toán AI. Đồng thời, công nghệ mainline cũng thực hiện quản lý vận hành và bảo trì đội xe thông minh dựa trên những dữ liệu khổng lồ này, giúp cải thiện hiệu quả hoạt động tổng thể của trung tâm hậu cần cảng.
Iii. Công nghệ 5G và V2X và điều khiển đa chiều từ xa
Nhằm vào kịch bản cực kỳ dài ở trung tâm hậu cần cảng, thẻ thu gom không người lái công nghệ chính dựa trên môi trường giao tiếp mạng 5G và công nghệ V2X được áp dụng để nâng cao hơn nữa phạm vi nhận thức của phương tiện, tăng cường kết nối giữa thẻ thu gom không người lái và các thiết bị và hệ thống sản xuất trong khu vực cảng, đồng thời cải thiện an toàn lái xe và hiệu quả vận hành. Đồng thời, điện toán đám mây và các dịch vụ giám sát từ xa dựa trên mạng 5G với độ trễ thấp và băng thông cao có thể tối ưu hóa hệ thống theo thời gian thực, điều khiển lập lịch thông minh, điều khiển từ xa từ xa và các hoạt động khác, cung cấp một đảm bảo đa chiều từ xa cho hoạt động an toàn của thẻ thu tiền không người lái.
Việc hiện thực hóa hoạt động thương mại hoàn toàn không người lái đánh dấu rằng xe tải không người lái công nghệ chính sẽ là chiếc xe tải đầu tiên hạ cánh thương mại quy mô lớn, đồng thời cũng sẽ đưa cuộc cách mạng hậu cần thông minh và không người lái lên một tầm cao mới. thúc đẩy mạnh mẽ hiệu quả khai thác hậu cần cảng đầu mối, nâng cao an toàn, giảm chi phí quản lý vận hành bài toán trống, nứt đầu mối hậu cần cảng cho khách hàng và mang lại lợi ích kinh tế, xã hội đáng kể, chuỗi công nghiệp thượng nguồn và hạ nguồn giúp trung tâm hậu cần cảng truyền thống trở nên thông thái, xanh trung tâm hậu cần cảng để thực hiện chuyển đổi, tạo ra cảng" quy hoạch" ở Trung Quốc.
Hiện tại, Mainline Technology không chỉ triển khai và vận hành 25 CARDS thu tiền điện không người lái tại Cảng Thiên Tân, mà còn thực hiện hợp tác thương mại với Cảng Ninh Ba - Zhoushan và Cảng Mawan Thâm Quyến, bao phủ thành công ba trung tâm hậu cần quốc gia&# 39, Thiên Tân của Trung Quốc , Ninh Ba - Zhoushan Port và Thâm Quyến Bắc và Nam. Mặt khác, công nghệ đường chính sẽ mở rộng hơn nữa lãnh thổ thương mại của xe tải không người lái, và tiến tới dịch vụ hậu cần không người lái có thân và thậm chí toàn bộ hậu cần không người lái của" bắt đầu ngọn lửa đồng cỏ" ;.
